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取样资料系统(sampled-data system)是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统,但若配合周期性的取样,也是周期系统,因此可以将受控体离散化,用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性,这在一些应用中可能有关键性的影响。
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唐树义(Tang),字子方,贵州遵义人。清朝政治人物。
嘉庆二十一年举人,历官陕西布政使。道光六年(1826年)大挑一等。咸丰三年(1853年),太平军攻陷南京,诏唐树义任湖北按察使,在德安、滠口等地与太平军交战。湖广总督吴文镕进逼黄州,唐树义督水师扼守上游。咸丰四年正月(1854年2月)初九日,石祥祯、韦俊、曾天养等在湖北黄州击败清军,吴文镕兵败自杀,布克慎逃往麻城,唐树义败退至金口。太平军乘胜追击,十三日,再克汉口、汉阳,十七日,克金口。咸丰五年正月二十三日,唐树义口占绝命词,投江死,予谥“文节”,入祀昭忠祠。其子唐炯将按察使印交胡林翼。
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雷鸣器(Thunder Sheet)是近代才发明的敲击乐器,属于体鸣乐器类别。最初用于剧场音乐当中,用来模仿打雷时的声音,后来亦开始应用于交响乐团中。
最初的雷鸣器是将一金属球置于大鼓鼓腔内,藉敲打或滚动制造声响,但这种方法非常不方便,后来改良为置一张金属片于大鼓的其中一面鼓皮。靠敲打大鼓的另一面鼓皮,制造震动而间接令铁片震动发声。现时则多参考锣的放置方法,由一张长于2-3米的金属片垂直在锣架上,演奏时可以利用锣棍敲打,又或者由敲击乐手将铁片前后翻动来制造声响。
运用雷鸣器最著名的例子,便是由德国作曲家理察·施特劳斯的《阿尔卑斯交响曲》中的「暴风雨」选段。
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