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中车青岛四方车辆研究所有限公司（CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd.），简称“四方所”、“四研”，是中国中车股份有限公司的全资子公司之一，是中华人民共和国山东省青岛市的一家轨道车辆专业技术研究所，公司总部和产业园区分别位于市北区和城阳区（红岛经济区），现拥有轨道交通装备、汽车零部件等业务板块和六大业务主体、两家全资子公司、三家中外合资企业。四方所前身为铁道部四方车辆研究所，始创于1959年，于2000年由科研事业单位转制为企业。
1957年，中华人民共和国铁道部为进一步提高中国铁路机车车辆的科学技术水平，培养自己的科研人才，做出了建立铁路机车车辆研究机构的决定。为了使机车车辆工业能沿着生产与科研相结合的方向发展，铁道部决定对原有的研究所进行改制，组建新的研究所，分别按不同的专业分工成立四个新的机车车辆研究所。同年，第一机械工业部机车车辆科学研究所迁往辽宁大连，与大连技术研究所合并，成立铁道部大连机车车辆研究所（大连所）。1959年，大连所的车辆技术研究部门全体人员和试验设备迁往山东青岛，并从青岛四方机车车辆工厂等单位抽调部分人员，于1959年5月16日正式组建铁道部四方车辆研究所。与此同时，大连所的生产工艺研究部门迁往江苏常州，成立了铁道部戚墅堰机车车辆工艺研究所，大连所更名为大连热力机车研究所，后来又更名为铁道部大连内燃机车研究所。
当时的四方所是铁道部直属的铁道车辆专业研究所，主要从事铁道车辆及零部件的研究设计；参与新产品的开发；解决既有车辆的技术改造和重大技术问题；组织车辆标准的制订和归口管理工作；搜集和传播国内外车辆技术情报信息；及进行铁道车辆及零部件各种性能试验和检测。至1965年，四方所已经建成了科研楼和试验车间，装备了车体静强度试验台、滚动试验台、保温试验室和动力学试验车等一批研究试验设备。1980年代起，由于中国铁路技术装备现代化的步伐加快，原有四方车辆研究所的规模和设施，已不适应铁路运输和机车车辆工业发展的要求，四方所着手规划和筹建能够承担铁道车辆及零部件试制试验任务，具有的试验设备、检测仪器达到国内先进水平的湖岛试验区。1986年11月，四方所湖岛试验区一期建设完毕并投入使用。1996年5月，研究所所部迁址湖岛新所区。
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撒哈拉沙漠包括了阿尔及利亚、查德、埃及、利比亚、马里、茅利塔尼亚、摩洛哥、尼日尔、西撒哈拉、苏丹、突尼西亚的大部份。撒哈拉沙漠是非洲的African massive中，三大physiographic provinces中的一个。
撒哈拉沙漠的地貌主要是因风成过程而形成，偶尔也有下雨，地貌也包括沙丘、沙丘源、沙质荒漠、岩漠、砾漠、冰水平原、干谷及盐盘，较特殊的地貌有茅利塔尼亚的理查特结构。
在撒哈拉沙漠有一些山岭、高原及火山，包括埃尔山脉、阿哈加尔高原、撒哈拉阿特拉斯山脉、提贝斯提高原、阿德拉尔山脉及红海丘陵。撒哈拉沙漠的最高峰是位在北查德提贝斯提高原内的库西山。
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充仪，又作充衣、充依，是中国、越南帝王妃嫔称号。始于中国汉代。
汉武帝设充依，秩千石，爵比左更。隋炀帝时设充仪，为正二品，列九嫔。唐朝后宫二品是九嫔包括昭仪、昭容、昭华、修仪、修容、修华、充仪、充容、充华。
黎初朝（后黎朝初期）时黎圣宗开始设置，位列九嫔，为「三充」之一，后黎朝九嫔分为三昭（昭仪、昭容、昭媛）、三修（修仪、修容、修媛）、三充（充仪、充容、充媛）。
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