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秀吉于中国出阵时，因被秀吉训斥成为浪人，平冢藤藏于播磨之战时，于黑田孝高的阵营效力，后因讨取高仓山城主福原助就再度仕于秀吉，此时平冢藤藏改名为广。
最初跟随明智光秀。本能寺之变自称曾参与对织田信长袭击。后来出任丰臣秀吉家臣（马廻众），其后参加小牧·长久手之战和小田原征伐获得了功绩。1592年起开始协助秀吉文禄・庆长之役，在肥前名护屋城驻守。文禄4年（1595年）7月，由于对秀吉的长期效忠，最后拥有8000石的领地。庆长3年（1598年）秀吉举办醍醐花会时，担任护卫。
秀吉死后继续为丰臣秀赖效力，1600年被分封美浓垂井1万2000石。同年在关原之战前、为劝谏计划讨伐德川家康而出兵的石田三成，与大谷吉继在佐和山城共同游说，后来吉继加入了西军。其后参与攻击伏见城。在9月14日大谷吉继命令户田胜成和为广共同查探小早川秀秋动向，秀秋看似有意背叛，因此下命进行暗杀，不过秀秋事前已经察觉到暗杀行动，所以没有成功。9月15日在关原之战为大谷吉继所属奋战，将山内一丰的家臣㭴井太兵卫及小早川秀秋的家臣横田小半介等讨死。不过由于脇坂安治等人的背叛下，以及藤堂队、京极队的攻击而支持不住，最终自杀身亡。死前，命人将取得的敌将头颅及绝命诗句送到大谷吉继身边。
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水下滑翔机是一种采用variable-buoyancy propulsion的自主水下载具 （autonomous underwater vehicle，AUV)，而非使用传统的螺旋桨或Underwater thruster。其可变浮力的作用类似profiling float, 但不像这种只会上下移动的浮标，水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔，水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。
水下滑翔机的速度虽然不如传统AUV快，但比传统AUV具有更长的航程与续航力，可以将海洋采样任务从数小时延长到数周或数个月以及数千公里的航程。 其典型的上下行进之锯齿形轮廓的路径可以提供较于具有动力的AUV在时间和空间规模上所无法获得的数据，并且进行比使用传统由船上从事的采样技术更具价值的采样。故有些国家的海军与海洋研究组织正在使用各式各样设计的水下滑翔机，而其成本通常在100,000 美元左右。
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