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比萨高等师范学校（Scuola Normale Superiore di Pisa，简称SNS）是坐落在意大利比萨的一所公立高等教育及研究机构，由拿破仑于1810年仿照巴黎高等师范学校创建，比萨大学系统三校之一。
比萨高等师范学校是一座小规模的精英学院，它通过极严格的选拔考试录取新生，被视为意大利最好的高等学府之一。
校友包括三名诺贝尔奖得主和多名意大利政要，曾在比萨高等师范学校学习或任教的名人包括:
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与锡纳马里接壤的市镇（或旧市镇、城区）包括：P47。
锡纳马里的邮政编码为P281，INSEE市镇编码为P374。
锡纳马里的现任市长为米歇尔-安热·热雷米（Michel-Ange Jeremie）先生，任期为2020-2026年。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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