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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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安昌王朱恭𣘖（17世纪），明朝宗室、南明军事人物。

朱恭𣘖是安昌王朱肃渣的儿子，最初以长子身份到福京，到隆武二年（1646年）六月袭封安昌王，征召苏兆人、朱甲、卫淇园、周铉升、陈秉生为长史；郑芝龙投降清朝，他和周鹤芝等人哭著劝谏，但郑芝龙不听。之后周鹤芝军队移师海口，派义子林皋跟随朱恭𣘖到日本征求兵马，最后不得要领回来。海口失陷，他走到舟山，不知所终；家人大多被杀，只有长子朱甲于舟山失陷后跟随母亲到杭州出家为僧，出走四方。

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绿猪笼草的花序为总状花序，可长达60厘米。花柱可长达50厘米。大部分花梗带2朵花，长约2.5厘米。

绿猪笼草为菲律宾特有的热带食虫植物。其存在于迪纳加特岛与萨马岛沿海地区，及周围大量小型岛屿中。其正在于富含腐殖质的岩石地区，且常有阳光直射。

分布于迪纳加特岛的绿猪笼草的原生地常惊人的微小，常仅存在于近垂直的岩壁顶部的植被中。所以在这里地区绿猪笼草常呈岩生，根系则嵌入岩缝中。如果周围存在植被，其则会缠绕在周围的植被上以做支撑，所以其可能几乎悬吊在距离水面有数米的垂直岩壁上。由于在所在之处常阳光直射，岩壁可能非常的炽热，这使得绿猪笼草常在旱季大部分的枯萎，仅留存顶芽的几片绿叶。

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