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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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2011年，与柯俊雄共同创立已筹备1年的「台北市武术指导技艺从业人员职业工会」，王羽是工会的首届理事长，柯俊雄则是荣誉理事。
2018年3月《镜周刊》报导，2011年曾因拍戏及电影宣传过度劳累轻微中风，2015年12月在泰国机场准备返台时突然再次中风晕倒，在当地进行两次紧急开脑手术，返台后一直入住振兴医院并曾数度传出病危消息。2022年4月5日清晨在该院逝世，享年80岁。
* 女儿：长女为前艺人及歌手王馨平。次女王加露，三女王美怡。
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相关阅读：王羽
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背阔肌（latissimus dorsi），是将手臂向下和下后拉的背部肌肉。这两块三角肌各有一阔端附著于脊椎和骨盆带上，较窄的一端则在肩下延伸到肱骨。其拉丁语（及英语）名称「latissimus dorsi」意为「背部之最宽阔者」。背阔肌可支撑举过头部的手臂，并将手臂从抬高的位置向下移动。如果你手臂用力向侧面伸开，就会感到背阔肌的绷紧。
* 《人体学习百科》，猫头鹰出版社，ISBN 957-9684-11-1
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