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拱形马路（Estrada do Arco）又名：关闸横路，是位于澳门花地玛堂区的一条交通要道。
拱形马路西起青洲大马路、罅些喇提督大马路及巴波沙大马路之交汇处，东止与黑沙环马路交汇处，北侧为三角花园，南侧为望厦山。它是沟通关闸、台山、青洲至中区，也沟通望厦至北区的交通。
* 葡萄牙盾徽石块，1848年葡萄牙人进占关闸开辟马路时所置。
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楚灭弦之战发生于前655年（周惠王二十二年、鲁僖公五年、楚成王十七年），楚国令尹子文率军攻灭弦国（今河南省光山县西北）的作战。
楚国灭申国、息国，在当地置县。以两地作为北进中原、东拓疆界的基地。齐桓公称霸中原，楚国多次攻打郑国，被齐国阻挡。楚国向东开拓淮河流域。弦国与江国（今河南省正阳县南）、黄国（今河南省潢川县）、道国（今河南省确山县东北）、柏国（今河南省舞阳县东南）都有姻亲关系，而四国这时候都依附齐国，有恃无恐，既不事楚，也没有防备楚国。前655年秋，楚成王派令尹子文率兵一举攻灭弦国。弦君逃至黄国。
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相关阅读：楚灭弦之战发生于前655年
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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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