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魏元吉,字敬之,号连洲,江西南昌府南昌县人,明朝政治人物。
江西乡试第三十二名举人。嘉靖三十二年(1553年)中式癸丑科三甲第十八名进士。工部观政,担任直隶黟县知县,擢刑科给事中,三十七年五月奉命查催钱粮,九月升户科右,三十九年五月升刑科左,四十年闰五月升刑科都给事中,四十一年十月升任福建右参政,被劾降职,遂辞官归乡,年五十九卒。
曾祖魏仲穆;祖父魏叔华;父魏季伟,母周氏;继母曹氏。兄元健、元忠(生员)、弟元善。
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新井是东京都中野区的地名,现行行政地名为新井一丁目至新井五丁目。2013年10月1日为止的人口有17,602人。邮递区号165-0026。
位于中野区北部。东邻上高田。南至早稻田通,接中野。北至妙正寺川,接沼袋。西邻野方。町内主要为住宅区,步行10分钟可达早稻田通的中野站。西部的新井三丁目、四丁目邻近沼袋站。此外,西北部有平和之森公园(旧中野刑务所)。
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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