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更新于 2026-10-05

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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加伦-卡勒拉博物馆(Gallen-Kallelan Museo)位于芬兰埃斯波塔尔瓦斯派(Tarvaspää)小区,是由画家阿克塞利·加伦-卡勒拉亲自设计,并在1911至1913年间为自己建造的工作室,现在该建筑为博物馆。博物馆保存并展览有关加伦-卡勒拉的艺术及其影响的信息和文物,安排各种不同的展览,展示加伦-卡勒拉及其同时代人的艺术、生活、以及当代艺术。

该建筑在1961年作为博物馆对公众开放。博物馆基金会则在1958年成立。

阿克塞利·加伦-卡勒拉在埃斯波塔尔瓦斯派设计城堡式的工作室,为自己作画及展厅之用。在风格上画室部分代表芬兰式浪漫民族主义,塔楼代表中欧城堡建筑风格,凉廊则代表意大利式文艺复兴建筑风格。加伦-卡勒拉原本计划在建筑的白色墙面上画上壁画,但他没有完成该计划。在院子旁边有一幢建于1850年代的木头别墅,当时加伦-卡勒拉住在那里,现今则为咖啡厅和餐厅之用。

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