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更新于 2026-10-05

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TGV三爪万向轴驱动装置(La transmission à cardan tripode)是福伊特公司为法国高速列车(TGV)开发研制的体悬式驱动装置,整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上,电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱,体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱;由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元,以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上;体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置,向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩;车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上,另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂,使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻,以TGV大西洋线列车为例,其转向架自重仅7.2吨,每轴一系簧下重量仅2.0吨。

这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴(又称三球销式滑动万向轴)作为两个齿轮箱之间的动力传递装置,能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司(Glaenzer Spicer)为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成,联接装置设有三球销凹槽的销套,三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内,销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽,轴杆可以在销套内自由来回伸缩,最大伸缩位移可达±120毫米,而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。

三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车,最高运行试验速度达到了309公里/小时;根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车(TGV-PSE),亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月,TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置,包括属于第二代的TGV大西洋线列车(TGV-A)、TGV路网列车(TGV-R)、大力士高速列车(Thalys PBA)、欧洲之星列车(TGV-TMST),属于第三代的TGV双层列车(TGV-D),以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。

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完颜伯嘉,字辅之,金朝北京路(治今内蒙古宁城县西南大明城)讹鲁古必剌猛安人,完颜氏,女真人。

金章宗明昌二年(1191年)登进士第。调任中都左警巡判官,孝懿皇后妹晋国夫人的家奴买东西不给钱,完颜伯嘉逮其数名家奴入狱,豪门敛迹。历任宝坻县丞、尚书省令史、太学助教,担任监察御史时,劾奏平章政事仆散揆。改任平凉治中。担任莒州刺史,平理冤狱。卫绍王大安年间,三次担任同知西京留守,权本路安抚使。金宣宗贞祐初,居父母丧,贞祐四年(1216年),起为顺义军节度使、震武军节度使兼宣抚副使,提控太和岭诸隘。奏荐西京副统程琢为同知西京留守,兼领一路义军,以图恢复山西。三月,转任元帅左监军、知太原府事、河东北路宣抚使。他和彰国军节度使斡勒合打有矛盾,斡勒合打与河东行省胥鼎一起上奏完颜伯嘉荐用程琢为非,七月,改知归德府,后来转任签枢密院事,知河南府事。兴定元年(1217年),知河中府,充宣差都提控,召为吏部尚书。兴定二年(1218年),任御史中丞,弹劾右副元帅蒲察阿里不孙临阵脱逃,阿里不孙除名。十二月,权参知政事、元帅左监军,行尚书省、元帅府于河中府,控制河东南北路便宜从事,不久罢归。兴定四年(1220年),河南水灾,充宣慰副使,按行京东。宰相们想要为河朔群雄置公府,他向金宣宗进言,分建九公,使统军守土。元光二年(1222年),因为言事切责,被降为同知归德府事。元光二年(1223年),遥授集知军节度使,权参知政事,行尚书省于河中府,率陕西精锐与平阳公史咏共图收复河东。同年六月去世。

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是任天堂为其电脑游乐器系统FC磁碟机开发、发行的平台游戏,于1986年6月在日本首发,是《超级马力欧兄弟》的正统续作。

《超级玛利欧兄弟2》的背景与初代《超级马力欧兄弟》相同:邪恶的乌龟王酷霸王抢走了桃花公主,并关在他的城堡中。马力欧及他的弟弟路易吉必须穿梭在蘑菇王国中,战胜库巴的手下并救出公主。游戏使用和前作相同的游戏引擎,视觉风格相若。与初代不同的是,《超级玛利欧兄弟2》没有双人模式,取而代之的是可以分别用玛利欧或他的弟弟路易吉游玩游戏。游戏难度大大增加,也新增了许多道具如毒蘑菇(宫本茂认为初代太简单而新增的陷阱)等,甚至出现会让玩家从3-1回到1-1、从8-1回到5-1的逆跳关画面。除此之外,玛利欧与路易吉的能力也不同,与玛利欧相比,路易吉能跳得比较高,但是急煞的时间比较长。

* 1-2可跳关至2-1、3-1或4-1,跳关区域不同。

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