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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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长柄杜若（学名：Pollia siamensis）是鸭跖草科杜若属的植物。分布在菲律宾、印度尼西亚、越南、泰国、柬埔寨、巴布亚新几内亚、老挝以及中国大陆的云南、海南、广西、香港等地，生长于海拔1,200米以下的地区，一般生于山谷林下以及湿润沙土上，目前尚未由人工引种栽培。
种加名 siamensis 意为“暹罗的”。
现为长花枝杜若（Pollia secundiflora (Blume) Bakh.f., 1949）的异名。
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由79式舟桥器材可以在短时间内架设成连续的带式舟桥。带式舟桥是一条容许重50吨坦克纵队通过的长长的浮桥，由一节一节的河中舟与岸边舟（二者合称节套舟）沿着舟桥的纵向拼接而成。每节节套舟由4个单舟绞接在一起构成，每个单舟是一个密封的浮箱及桥面，4个单舟展开时就构成了一段完整的浮桥。节套舟在陆地上处于“W”型折叠状态，由一辆舟车运输。架设舟桥时，舟车到泛水场倒车至水边，固定销松开，折叠的节套舟在车载绞盘控制下滑落泛水，入水后组成节套舟的4个单舟利用水的浮力和铰接扭力杆的预加内力自动打开展平，全形舟连接后，组合成门桥，汽艇牵引门桥进入桥轴线拼接架设位置。带式舟桥桥面有凹槽，防止车辆通行时打滑。
79式舟桥可以在流速不大于2.5米/秒的江河架设109米长的50吨浮桥。当重载荷（如坦克）通过时舟桥是单行道，由每节河中舟居中的两个单舟共同承载坦克行驶重量。当轴压力小于13吨的轻载荷如汽车通过时舟桥是双行道。也可以把每节节套舟拆开，由2个单舟为一个横向单元，宽度由6.6米减为3.3米，连接架设148米长的20吨浮桥。这对于部队在战时克服宽阔江河非常必要。此时，坦克等重装备可以靠门桥漕渡（门桥相当于装载人员、装备的驳船，在汽艇推送下浮渡克服水障）。不同节数的79式河中舟连接皆可以构成3舟40吨门桥、5舟60吨门桥、10舟110吨门桥，最大可漕渡轴压力90吨以下的荷载过河。门桥装载、卸载时不需要架设码头，门桥自带跳板可以机械化操作，让坦克、汽车方便上下门桥。
节套舟是舟体（浮箱）、桥桁（承力构件）、桥板（桥面板）合一的密封钢制箱梁体。
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