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控制可以是自动的,也可以是手动的。手动的可以用电位器或是线性霍尔效应感测器(抗尘抗油污效果较好),自动的则可以利用旋转编码器量测转速,进行自动控制。
电子可调速驱动器,会依电动机及控制方式的不同,分为三种:直流电动机驱动器、VS马达驱动器以及交流电动机驱动器。每一种又有许多较细的分类。电子驱动器会包括电动机以及速度控制单元(或系统)。不过一般在电子电机领域提到驱动器(drive),多半只考虑控制器,不包括电动机。在电动机技术发展初期,有使用电机机械的控制系统,后来的电子控制器是使用真空管进行设计。在固态电子元件普及之后,新的控制器设备也就加入了最新的电子控制技术。
直流驱动器是指配合直流电动机的速度控制系统。直流电动机的速度和电枢电压成正比,和电动机磁通(场电流的函数)成反比,因此用电枢电压或是场电流都可以控制速度。有许多不同种类的直流电动机,其控制方式也有不同。
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* 电气化部分:全线(DC 1500V)
厚木线于1926年作为神中铁道(现相铁本线)厚木站和二俣川站之间铁路线的一部分开通 。 1941年神中铁道柏台站~海老名站区间开通,并开始在海老名站与小田急电铁小田原线直通运转(实施至1964年),于是废止了厚木站 - 相模国分站的客运业务。 1943年神中铁道与经营目前JR东日本相模线的相模铁道合并,成为今日的相模铁道。 随着车辆的增加, 1990年开始厚木线作为滞留线,供列车进行夜间停放。过去,也曾使用油罐车从相铁本线相模大冢站经厚木线、专用线到驻日美军厚木基地进行航空燃料运输,但在1998年9月结束使用。行经线路是1943年在日本帝国海军厚木飞行场铺设的。
目前该线路用于相模铁道的新车和翻新车辆的甲种运送。过去相模铁道利用西横滨站和保土谷站之间的货运支线运输车辆和货物。由于国铁横须贺·总武快速线与湘南新宿线分离、东海道货物线开通,国铁货物列车的运行路线发生变化, 保土谷站的货运业务被废除。西横滨站和保土谷站之间的货物线也于1979年 10月6日废除 。此后车辆和货物的运输改为经由厚木线。
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竹步,古国名,伊斯兰城邦国。故地在今非洲东岸索马里南部朱巴河河口一带。
竹步国原为黑人地。同古代木骨都束国接界。公元前后有阿拉伯人、波斯人移居,11世纪末、12世纪为伊斯兰城邦国。明朝初年与中国有交通、贸易往来。永乐年间,曾遣使明朝献方物,郑和下西洋时到过该地,其随员费信所著《星槎胜览》有记叙。当地户口不多,风俗淳朴。地无草木,垒石以居,年年干旱,都和木骨都束相同。所产有狮子、金钱豹、驼蹄鸡、龙涎香、乳香、金珀、胡椒。
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