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频率比例若要以octave表示，要计算频率比例以2为底的对数：

放大器及滤波器的规格可能包括在一定频率范围内，频率响应±6dB，表示当频率变化2倍时，功率增益变化±6 dB。其斜率±6dB per octave（更精准的说法是 decibels per octave）表示其增益会随频率而变化，其比例等于±20dB per decade（频率变化10倍，振幅增益变化10倍），这是一阶滤波器的特征。

* 20 Hz和40 Hz之间的频率比例为一个octave。

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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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比罗兄弟的火炮部队为法军带来立即性的影响，帮助法军攻下蒙特罗(1437)、莫城(1439)、圣日耳曼昂莱 (1440)、以及蓬图瓦兹 (1441)，并且在1440年协助查理七世镇压布拉格里叛乱。

图尔条约作为法国和英国的停战协定，终止于1449年。查理七世对法国北部的诺曼第地区发动收复战役。比罗以火炮进行炮击支援，协助夺下卢昂(1449年10月)，哈弗勒尔(1449年12月)、翁弗勒尔(1450年1月)与弗雷努瓦(1450年1月)。为了确保可以持续对英军控制的瑟堡进行炮击，比罗兄弟将火炮布置于海岸侧的高水位线之下，放任火炮在涨潮时被海水淹没，并在退潮后继续炮击。

1450年4月15日，波旁公爵率领的法军部队与英军前来解围的部队在福尔米尼发生冲突。法军最初尝试对英军阵地发动冲锋，但被英国长弓兵击退。比罗兄弟接著让两门火炮 (很可能是两门后膛装蛇砲)上前对英军阵地密集轰炸。由于火炮的射程比长弓更远，对英军造成严重的打击。但法军没能有效保护火炮，使英军能够发动冲锋并掳获火炮。法军的骑兵在当日稍晚抵达增援确保了法方的胜利。

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