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良好调节器（good regulator）是科南特（Roger C. Conant）和W. Ross Ashby提出的定理，是控制论的核心。此理论提出「每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。」。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构（也就是调节器就是系统的模型），其熵会有最小值。
此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.
此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理，以及practopoiesis理论中有提及。
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慕容曦皓，字曦皓。唐朝吐谷浑人。慕容宣超和姑藏县主的次子。诺曷钵和弘化公主曾孙。封宁朔县开国伯。
慕容曦皓少荫补千牛备身，授尚舍直长。后担任押蕃浑使，抵御吐蕃。因功拜尚衣奉御。安史之乱时，叛军至太原。慕容曦皓参与保卫。累转左武卫大将军、大同军使。宝应元年九月十二日因病去世于任上，年五十五岁。大历四年（769年）二月初十日自太原启殡，葬于长安县高原阳。嗣子慕容崇、慕容信、慕容岗、慕容述、慕容近、慕容迥、慕容遨、慕容遂。两唐书记载他的儿子是慕容兆，但根据出土的慕容曦光、太原郡夫人武氏、慕容曦皓的墓志铭，慕容兆是慕容曦光和太原郡夫人武氏的儿子。
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1983年底之前，《双星报喜》内容以歌舞为主，短剧单元有〈憨女婿〉、〈妙夫妻〉、〈半斤八两〉等。1983年5月，《双星报喜》推出6个新单元取代原有的节目型态：〈夏天到〉以外景作业介绍各种夏季活动，〈流行舞蹈〉每星期介绍一种流行舞步，〈脸红的时候〉邀请来宾谈谈自己最尴尬的一刻，〈热门歌曲排行榜〉介绍广受喜爱的歌曲，〈NG时间〉以搞笑短剧表现各种NG片段，〈怀念老歌〉邀请依然受欢迎的资深歌星受访与唱歌。
1983年底，《双星报喜》改以「蓝白对抗」之歌唱竞赛作为基本架构，每集来宾分为蓝队与白队，两队队员现场轮流演唱。蓝白对抗每个阶段都会公布两队成绩，收播前才会宣布总成绩与得分最高的来宾。1985年7月16日，《双星报喜》制作满200集，华视总经理吴宝华颁发奖章给制作人蒋源城。
1984年10月，巴戈与邹美仪在华视联合主持《双星报喜》、《大家一起唱》（《乐圃飘香》改名）与《趣味大对抗》。1986年至1987年，《双星报喜》播出时间为每周四21:30－23:00。1987年，巴戈因声援高凌风争取艺人福利而被华视封杀，退出《双星报喜》主持。1989年7月，邹美仪与华视合约到期，退出《双星报喜》主持；《双星报喜》主持人改为李天柱、马世莉，仍以蓝白对抗为基本架构，播出时间仍为每周四21:30－23:00。
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