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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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《佛说大集法门经》，共两卷，载《大正新修大藏经》中阿含部第十二卷，为佛教典籍。为北宋施护翻译。
其与《长阿含经》中《众集经》内容相同。经中，舍利子按照数字，依次讲述一法、二法、三业、三善、三有、三受、三苦、三三摩地、三住、三根、三增上、三佛、三眼、三明、三净、三不净、三分位、四念处、四正断、四神足、四禅定、四无量、四沙门果、四力、四烦恼、四行、五欲、五障、五力、五出离界、五根、六识、六处、六爱、六念、六行、六离尘法、七觉支、七三摩地缘、八解脱等佛教概念。
该佛经对应的南传上座部佛教《巴利文大藏经·长部》中的《等诵经》（第三十三部）。
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董汉策，字道夫，湖广辰州卫（沅陵）官籍浙江鄞县人。明朝政治人物。
治《书经》，行一，由国子生中式癸酉科（1513年）湖广乡试第四十三名举人，年四十岁中式嘉靖二年（1523年）癸未科会试第八十九名，第二甲第四十一名进士。授工部主事，奉命协同严嵩修建明显陵，与严嵩意相违，遂以养母乞归。后起用为云南按察司佥事。
正德九年（1514年）时创办了沅陵历史上第一座私立书院——翠山书院。
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