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* 第一子:镇国中尉朱谋壡(1561年9月26日—1622年6月30日),号元圃,妻郑氏,封恭人
* 第一子:辅国中尉朱统鍴(1583年1月2日—1657年12月11日),号淮甸,妻袁氏
* 第二子:辅国中尉朱统⿱𥫗⿰革⿹勹金(1599年10月23日—1659年2月19日),号玉枝,妻贺氏
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弓背阿波鱼,又称弓背刺盖鱼、蒙面盖刺鱼,俗称蒙面神仙,为辐鳍鱼纲鲈形目鲈亚目盖刺鱼科的其中一个种。
本鱼分布于中太平洋区,包括夏威夷群岛、强斯顿环礁、中途岛等海域。
本鱼体呈长卵形,吻钝,体褐色,体侧具有无数小黄点,有一镶白边之宽黑斜纵带由额顶至背鳍末端,臀鳍黑色镶白边。硬棘13枚,软条17至18枚;臀鳍硬棘3枚,软条18枚。体长可达18公分。
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在假设可以获取新模型,而且已有的模式可以更新的情形下,感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中,会将感知副本送到一个称为动态预测(dynamics predictor)的前向模型中,其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中,感知副本会用在间接控制架构中,作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫(Emmanuel Todorov)和
在数学的形式化上有显著的贡献。Sandro Mussa-Ivaldi、川人光男(Mitsuo Kawato)、克劳德·盖茨(Claude Ghez)、雷扎·沙德梅赫尔(Reza Shadmehr)、Randy Flanagan及Konrad Kording产出了许多的行为实验。Frank H. Guenther和其同仁所发展的,有关言语产生的DIVA模型,就结合了前向模型和逆模型,用模拟语音发音器(speech articulators)来产生听觉轨迹(auditory trajectories)。有二个受人关注的言语产生逆模型是由Iaroslav Blagouchine和Eric Moreau所发展的。二个模型都结合了最佳原则以及平衡点假说(运动命令λ作为内空间的坐标)。其输入运动命令λ可以由在使内空间的路径最小化而得,可能是在声学约束下(第一个模型)或是在声学及力学约束下(第一个模型)。声学约束和产生声音的质有关(以共振峰的方式量测),而力学约束是和舌头本身的刚度有关。第一个模型(其中的刚度是不受控的)符合自由度问题中描述的标准UCM(不受控流形)假说。相反的,有规范刚度的第二个最佳化内部模型,显示了(至少在合理的刚度范围内)语言的良好可变性,符合运动协调中提出,较新的UCM假说版本。也有许多有关内部模型的临床文献,例如、 彼得罗·马佐尼(Pietro Mazzoni)、毛里斯·史密斯(Maurice A. Smith)、Kurt Thoroughman、Joern Diedrichsen及Amy Bastian等人的著作。
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