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塔潘齐大桥（Tappan Zee Bridge），是美国纽约州历史上的一座横跨哈德逊河的Cantilever bridge。它建于1952年至1955年期间。1955年12月14日，塔潘齐大桥正式开通。 塔潘齐大桥是纽约州高速公路的一部分。
2013年，联邦和州政府决定建造一座新的桥梁来代替塔潘齐大桥。 2017 年10月6日，新桥（马里奥·库默州长大桥）开通，老桥开始拆除。2019年1月15日，老桥东半部被拆除。2019年5月，老桥西半部被驳船运走。
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海洋生物有500多种，出产香鱼、鲎、大白鲨、海参。但赤潮亦经常肆虐当地。
一般认为在最后一次冰河时期时，当时的海平面比现在低得多，而在今日内海所在地，是一个位于中国山地及四国山地之间的盆地。海平面在冰河时期完结后升高，使海水灌入盆地之内，形成今日的濑户内海及其中的多组群岛。
从古时起，濑户内海就已是沿岸关西地区及九州之间的运输交汇点，同时也是日本与周边国家（例如：中国大陆及朝鲜半岛）交通要道途经之处。即使在连结本州、四国及九州之间的陆上高速公路（如：南海道及山阳道等）建成，濑户内海依然是主要的交通要道所在。
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
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