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北魏于登国十年（后燕建兴十年，395年）于参合陂之战中大败时为太子的慕容宝率领的后燕军，尽杀投降的后燕军，遂令后燕元气大伤。翌年四月，后燕成武帝慕容垂在北伐北魏期间发病去世，慕容宝遂即位为帝，然北魏皇帝拓跋珪却在当年八月亲率四十多万魏军大举攻燕，守并州重镇晋阳的慕容农败于魏军，单骑逃回国都中山，燕并州亦落入魏军手中。其时慕容宝听信慕容麟「完守以备，待其弊而乘之」之策，放弃据险拒敌，一心死守中山城，魏军于是大举入侵燕河北地，地方官员及戍将不是逃跑就归降北魏，至其年十一月时河北地区就只有信都、邺城及国都中山为后燕所控制。虽然魏军接著继续进攻三城，但慕容宝也试图作出反击，在魏军于皇始二年（燕永康二年，397年）进攻信都时出屯深泽，命慕容麟攻杨城，并将宫中珍宝及宫人拿出来招募士兵，很多盗贼和流氓都应召。

此时，魏别部大人没根因受拓跋珪猜疑而叛魏归燕，397年二月，担任并州监军的没根侄儿丑提因叔父投降敌国而担心被诛杀，于是带著部众北还国内打算作乱，拓跋珪闻讯就想北归以平定丑提，于是派国相涉延向后燕请和。不过，慕容宝知道拓跋珪因有内乱而求和，于是不允许，想借此机会击败魏军，扭转形势。

慕容宝拒绝北魏请和后派十二万步兵及三万七千骑兵出屯柏肆，在滹沱河北结营邀击魏军。二月丁丑日（3月23日），魏军到达滹沱河南岸结营，慕容宝于是在当晚率军偷偷渡河袭击，招募了万多人的突击队进袭军营，自己就亲率大军在后支援。开始进攻时，突击队乘风纵火，对魏军军营作出猛烈进攻，魏军大乱，拓跋珪闻乱惊起，仓皇离营逃走，燕军不久就到了拓跋珪的营，只得到他的衣服装备。可是，正当拓跋珪在营外重新集结乱军时，营中燕军却无故夜惊，互相攻打，拓跋珪于是派刚刚恢复军容的魏军在营外多举火炬，并以骑兵冲击营中燕军，燕军于是大败，退回慕容宝大军那里，慕容宝亦回到北岸大营中。

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* 磁推：每回合下子或移子后，以此棋为中心检视八方，

* 把各方向最近的敌棋朝内移动直至遇到其他棋子。

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黄田（1955年），博士，天津大学教授，主要从事机器人与数控机床技术等方面的研究工作。中国教育部第三批“长江学者”特聘教授，华威大学兼职教授。承担“863”计划等多个重点项目，发表论文数百篇，授权发明专利数十项，获中国国家技术发明二等奖等奖项。担任国际生产工程研究院会士，国际机器理论与机构学联合会副主席，《Mechanism and Machine Theory》工业机器人领域主编等职。

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