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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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郝天挺，字继先，号新斋、新庵，元朝散曲作家，元武宗时中书左丞。原出于蒙古朵鲁别族，自金朝就定居安肃州（今河北省徐水县），以父亲葬三原而定居于此。
郝天挺是将门之后，其父郝和尚拔都（和上拔都鲁），幼为蒙古兵所掠，通蒙古语，在元太宗、元宪宗之世攻金朝、宋朝有功，担任河东行省五路军民万户。郝天挺早年师从元好问，《元史》说他“英爽刚直”。后被元世祖忽必烈召见，受到赏识，以勋臣之子，召备宿卫。任为云南行省参政，擢升为陕西汉中道廉访使，元成宗大德七年（1303年），奉使宣抚河南江北。后来担任江浙行省左丞。大德十一年（1307年），元武宗即位。以其拥戴之功，任命他入朝为吏部尚书，拜中书左丞。至大四年（1311年）元仁宗即位，召各位老臣议政，他请求革除尚书省。出任江西行省右丞、河南行省右丞。皇庆二年（1313年），担任御史中丞。上疏论时政，提出奖农养士等七条建议，后来出为河南行省平章政事，去世后谥号文定。编成《云南实录》五卷，为元好问的《唐诗鼓吹集》注释十卷。
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作为陆海空兵站中枢的十条驻屯地为补给本部所在地。
关于地名由来，一说是《新编武藏风土记》记载丰岛清元劝请熊野权现，以纪州的十条峠命名。另一说是根据新修北区史，地名源自于古代的条里制。
作为广域地名的「十条」包含上十条、十条仲原、中十条、十条台、东十条等地。其中，东十条位在京滨东北线东侧，与其他十条地区相比地势较低。因此东十条与其他十条地域之间有许多斜坡（马坂、地藏坂等）。
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