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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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铁路渡轮是指一种用来承载铁路列车的船，是一种将被海洋、湖水或河道分隔且难以用其他方式连接（如隧道、桥梁）的铁路连接起来的运输工具，同时也是铁路车辆运送的一种方式。这种船通常都会有一层装上路轨的甲板，在船头及船尾有一道闸门供列车进出之用。这种船除了可以运载列车之外，还可以独立航行。在日本，经过改装的铁路渡轮更有同时接载车辆（汽渡）及乘客的功用。

最早的铁路渡轮出现在1849年的英国，由Thomas Bouch（Thomas Bouch）设计。在美国，直到1950年代，铁路渡轮一直都是被称为车辆渡轮（Car ferries），及后因为汽车的普及使汽车渡轮出现，才使该词转而指运载公路车辆的船只。中国最早的铁路渡轮在1911年广东新会牛湾的新宁铁路上出现。

此外，外销用途的铁路机车或客货车厢，若要借由海运运往其他国家的话，通常会使用铁路渡轮，将外销他国的列车从本国港口铁道驶入渡轮船舱后，再开到外国港口的铁路码头并运交给国外铁路公司（例如酒泉钢铁牙买加分公司使用的东风8B型柴油机车，基于该国并无合适港口可供吊运上岸，故直接驶上当地疏港铁路）；此外，亦可以将机车/列车分辆吊入货轮运送（而香港目前使用的铁路车辆，多数均以此方式发运）。在大型货轮无法停靠的码头（如屯门青山湾货物装卸区、港铁小濠湾车厂，所有并非由赤湾港发运的列车如要运往此处，必须在北角城市花园对出维多利亚港中转至趸船）或只涉及内河运输的发运路线（如港铁南港岛线中国制列车经由深圳赤湾港运送至港铁小濠湾车厂），则会使用趸船辅助运送。

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珍妮特·罗森堡·贾根，是圭亚那合作共和国第一位女总统。

珍妮特·罗森堡·贾根，生于美国芝加哥的中产犹太人家庭。1942年12月，在库克郡医院做学生护士时，认识了来自圭亚那的切迪·贾根，两人于1943年结婚，她与身为印度劳工后裔的丈夫回到圭亚那。

1950年，夫妇两人帮助建立了圭亚那第一个有广泛群众基础的马克思列宁主义政党，即人民进步党。贾根夫妇一直领导圭亚那争取自英国殖民统治中独立，并曾于1955年被捕。1966年，圭亚那摆脱英国殖民统治宣布独立，成立圭亚那合作共和国。

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