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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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相关阅读：BEAM机器人是一类小型响应式机器人
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资产没收国库执行办公室 （Treasury Executive Office for Asset Forfeiture，简称TEOAF），也译作财政部资产没收执行办公室，是美国联邦政府在美国财政部设立的一个机构，成立于1992年。TEOAF负责监理财政部没收基金（Treasury Forfeiture Fund，简称TFF）。它利用从金融欺诈头目（如庞氏骗局或信用卡黑客）那里没收的资产来偿还金融受害者。
TEOAF接收由美国国税局刑事调查处、美国财政部、美国移民和海关执法局、美国海关和边境保护局、美国特勤局和美国海岸警卫队进行的非税收没收。
作为TFF的管理者，TEOAF履行以下职能：
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2 Na + 2 C5H6 → 2 NaC5H5 + H2
更高级别的碱金属甚至可与非活性的烃类发生金属化反应，而且还可发生自身金属化反应：
2 NaC2H5 → C2H4Na2 + C2H6
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