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* 由一系列对非奇异闭子簇的拉开合成,每一步取的闭子簇都横截已拉开的例外除数。
* 的严格变换 是非奇异的,并与横截拉开的例外除数;于是限制态射 是 的奇点解消。
* 态射 与 在 中的嵌入方式无关。
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* 对一般的参数估计,也可以进行t-标准化,例如总体分布具有参数 ,这里 既可以是一个参数模型的参数,例如 Exp 中的 ,也可以是一个非参数模型的泛函,例如一个所有矩存在的非参数模型的总体平均、总体方差等,可以考虑如下的t-标准化:
分母的平方是对 的良好估计,这个估计一般不容易得到,通行的做法是用一个经过仔细设计的重抽样方法做这个方差估计,例如Bootstrap、Jackknife等。
* 标准化所得到的估计量,其分布不再、或更少地依赖于总体分布的尺度参数。这样可以方便地进行统计推断,例如设计置信区间和统计检验。
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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