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微分对策 — 微分对策属于应用数学的分支，是博弈论的重要组成部分。在微分对策中，可以用微分方程或微分方程组来表现博弈中的各种状态。
微分对策之父 — 鲁夫斯·伊萨克（Rufus Isaacs）于1940年代发表了一篇关于微分对策的文献。1951年11月，其发表的一篇文章中描述了一个由追击者和逃脱者组成的零和对策（zero-sum differential game）和该对策的解法。此对策下，追击者的目标是最大化抓住逃脱者的概率，逃脱者的目标是最大化逃避追击者的概率。由于追击者的收益便是逃脱者的损失，反之亦然，故此对策为零和对策。
微分对策可以按照收益分类为零和微分对策与非零和微分对策；或者按照随机因素的存在与否分类为决定性微分对策与随机微分对策；抑或是按照微分对策的解法可以分为开环纳什均衡（open loop Nash equilibrium）、闭环纳什均衡（closed loop Nash equilibrium）与反馈纳什均衡（feedback Nash equilibrium）。
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扭扭舞（twist），又名扭腰舞，是由摇滚音乐引发的舞蹈，自1959年到1960年代早期，扭扭舞先在美国流行，之后成为全球性的dance craze，非常受欢迎，不过也因为一些评论家认为挑衅意味过强，因此造成争议。扭扭舞之后带动了1960年代的Jerk、Pony、Watusi等舞蹈，不过后面这些舞蹈都没有引发流行。
扭扭舞多半是男女一起跳，特点是强调臀部的摆动。美国节奏蓝调歌手汉克·巴拉德看到佛罗里达Tampa的青少年在跳扭扭舞后，写了一首《The Twist》，放在汉克·巴拉德和The Midnighters1959年单曲《Teardrops on Your Letter》专辑的B面。Dick Clark注意到扭扭舞在青少年中的流行，建议Cameo Records让形象更好的Chubby Checker重新录制专辑，在1959年发行，在1960年成为排名榜的第1名。当成年人接受扭扭舞后，扭扭舞在青少年间就风光不再了，当歌曲发行后，在1962年又获得第1名。
2012年10月11日，在佛罗里达州的德兰创下一个世界记录，恰比·却克现场演唱这首歌，观众跳舞，估计有四千人一起跳舞，超越以往最多人一起在冲上跳扭扭舞的吉尼斯世界纪录。
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他发现或共同发现了几颗彗星，包括周期彗星43P/Wolf–Harrington、51P/Harrington （在1953年发现）、52P/Harrington–Abell（在1955年与乔治·阿贝尔共同发现）和与艾伯特·乔治·威尔逊于1949年共同发现，于1988年成为彗星/小行星的 (4015) 威尔逊-哈灵顿。
哈灵顿与弗里茨·兹威基共同发现球状星团帕罗马12。
但是小行星(3216) 哈灵顿是以罗伯特·萨顿·哈灵顿之名命名的，不是罗伯特·乔治·哈灵顿。然而，他的名字是与小行星/彗星的107P/威尔逊-哈灵顿相关联的。
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