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更新于 2026-10-05

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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。

无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。

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相关阅读:无差拍控制

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* 普林斯顿大学欧洲史学士(1973年)

* 哥伦比亚大学国际事务学院硕士(1975年)

* 美国国务卿乔治·普拉特·舒兹政策规划幕僚团员

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相关阅读:华茂凯

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双折射现象,光学现象的一种,可以用光的横波性质来解释。当光照射到各向异性晶体(单轴晶体,如方解石、石英、红宝石等)时,发生两个不同方向的折射;对於单光材料来说,当光偏振方向垂直于光轴时,光所感受到的折射率为寻常光折射率,称为o光(ordinary ray、寻常光),另一束光的偏振方向平行于光轴则称为e光(extraordinary ray、非寻常光),这两束光都是偏振光,当寻常光折射率小于非寻常光折射率时称之正单光轴材料,反之称负单光轴材料。光线从一个特殊的角度射入晶体时不会发生双折射现象,这一角度称为晶体的光轴。

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