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《风俗通义》，书名，汉唐人多引作《风俗通》。东汉泰山太守应劭撰。原书三十卷，今仅存十篇，析为十卷。

应劭生于世宦之家，为应奉之子，应玚之叔父，博览多闻，于汉典章故事尤为精熟，著有《集解汉书音义》、《汉官仪》、《中汉辑敍》、《礼仪故事》等。灵帝中平中拜泰山太守。此书大约完成于献帝（189年至220年在位）初年。时黄巾之乱作，中原“乱靡有定，生民无几” ，应劭“私惧后进益以迷昧”，于是作《风俗通义》，目的就是“辨风正俗”，使之“咸归于正”。

是书以考证历代名物制度、风俗、传闻为主，对两汉民间的风俗迷信、奇闻怪谈多有驳正。《隋书》经籍志入杂家类。今本每篇为一卷，各卷皆有篇名，篇下有条目。条目下先陈述其事，再加案语以辨证得失。其考证掌故与《白虎通义》类似，辨谬正俗一如《论衡》。如正失篇“宋均令虎渡江”一条，先征引俗说，谓九江郡多虎，及宋均任太守，施德政，则群虎渡江，虎患遂绝。应劭对此提出质疑：“云悉东渡，谁指见者？”然后进一步反驳，说如果宋均做了三公，德被四海，老虎岂不是要扶老携幼，跑到殊方绝域去吗？又如东方朔一条，俗说东方朔是太白金星所化，在黄帝时为风后，在周朝为老子，在越国为范蠡，变化无常，能兴王霸之业。应劭援引汉书，明辨东方朔实乃凡人，并不干预国家政事。因其滑稽诙谐，能言善辩，尤为武帝宠幸，所以名过其实。最后指出：“后之好事者，因取奇言怪语附著之耳，安在能神圣历世为辅佐哉？”

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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

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自16世纪以来，梅斯塔荣誉会每年举办两次全国性集会，一次在南部于1月至2月举行；另一次在北部，时间大致在9月至10月。

人们一般认为“mesta”一词来自拉丁语“mixta”（西班牙语“mezclar”），中文即“混合”，指某一位牧羊人拥有的羊在迷路后混入了其他牧羊人的羊群，这样的状况经常发生。也有认为来自西班牙语动词“amistar”，意指牧羊人之间的友好关系。另有学者推测它为北非柏柏尔语来源，最初指阿尔及利亚柏柏尔人的冬季营地，后来成为牧羊人周期性会议的代称。

西班牙1995年3月23日第3/1995号牧道法律明确牧道为不可移动的公共财产并强调其生态保护意义。各段牧道归属相应的自治区管理，任何破坏行为将受到处罚。

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