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咸丰三年（1853年），太平军、捻军合扰皖北，兄弟四人办团练助剿，后从解寿州围，擢县丞。
* 同治元年，李鸿章率师援上海，毓兰从军东下，克柘林、奉贤、南汇、川沙、青浦、金山，皆与有功，擢知县。
* 二年，克嘉定，解北新泾、四江口之围，加同知衔，领华字副营。击贼吴江八斥、牛尾墩、同里等处，进克平望、黎里，调守嘉善。三年，率所部从总兵程学启攻嘉兴，战于合欢桥。毓兰率枪船冒险渡河，先破贼卡，绕出贼营后，立拔之。进抵城下，贼以巨砲拒河口，学启被伤，毓兰率先锋攻益厉，掘河口架桥济师，昼夜环攻，轰陷城垣百馀丈。贼死抗不下，贼酋黄文金自湖州来援，力击走之，遂克嘉兴。毓兰缘梯先登，擢直隶州知州，赐花翎。
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Tay, Mareels and Moore（1997）定义安定时间为「输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需要的时间。」
一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，一般已可以忽略其误差。
若二阶欠阻尼系统的阻尼比，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：
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2006/07年球季季前热刺以1,600万欧元从利华古逊购入贝碧托夫，但上半季球队表现反复，唯一亮点是打破魔咒，自1990年以来首次在联赛击败车路士。直到2007年2月中热刺仍停留联赛榜下半版位置，更在英格兰联赛杯准决赛被阿仙奴淘汰出局，有传闻管理层对祖尔的执教成绩不满。但球队在英格兰足总杯第五圈作客4-0击败富咸后成功反底，在余下的12场联赛仅败1仗及取得27分，最终连续两季取得第5位，再次获得欧洲足协杯入场劵，是自基夫·布坚素（Keith Burkinshaw）以来首名领队带领球队连续两季晋军欧洲。热刺亦同时晋级欧洲足协杯及英格兰足总杯半准决赛，分别败于赛事最终冠军的西维尔及车路士。
连续两季取得第5位，热刺一心打破「四大豪门」的垄断局面，在2007/08年球季季前豪花超过4,000万英镑引进新球员，包括以破球会纪录的1,650万英镑来投的戴伦·宾特，但据称球会买卖球员由足球总监达米安·科莫利（Damien Comolli）全权负责，身为领队的祖尔不容参与，他希望购入的球员如马田·柏度夫等均不得要领。对于有关出售星级前锋贝碧托夫的建议，祖尔坚称宁愿死也不卖。背负沉重期望的热刺开季首两仗不敌新特兰及爱华顿后，球会秘书约翰·亚历山大（John Alexander）及董事保罗·金士利（Paul Kemsley）被拍到在西班牙一所酒店密会西维尔领队拉莫斯，而其后拉莫斯表示热刺提出「使人眩晕的出价」邀请他执教，但热刺主席丹尼尔·利维（Daniel Levy）作出否认。这事件逐渐损害祖尔的职位，加上球队成绩持续不振，在2007年10月25日于欧洲足协杯分组赛1-2负于基达菲后，他最终被球会辞退。祖尔承认是姪儿收到短讯告诉他才首次知悉自己被解聘的消息。
2007年11月祖尔拒绝伯明翰城的邀请接任悬空的领队职位，但据报他仍然有兴趣重返英超执教一支非「四大豪门」球队。
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