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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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清软腭塞音/k/十分普遍，几乎所有语言都有原位/k/音，有的甚至有多于一种/k/的变种。许多印度的语言，尤其是印地语，都有区分原位(不送气)/k/和送气/kʰ/。为强调不送气，不送气的/k/也可写作/k˭/，但即使不添加不送气符号「˭」，原位/k/的正常发音就是不送气的。
标准官话中有/k/和/kʰ/两种，均只出现在字音开首，拼音时分别以g和k表示。
粤语广州话中则有/k/、/kʷ/、/kʰ/、/kʷʰ/和/k̚/五种，拼音时/k/以g表示，/kʷ/以gw表示，/kʷʰ/以kw表示，/kʰ/和/k̚/则分别以k和g表示。/k/、/kʰ/、/kʷ/、/kʷʰ/只出现在字音开首，/k̚/则只出现在字音结尾（即入声）。其中/kʷ/、/kʷʰ/承继中古韵书见溪两目之合口呼。今标准官话以/ku/、/kʰu/即其汉语拼音gu及ku表示，皆视作合口呼。
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白英（1363年—1419年），祖籍山西洪洞县，山东汶上县人（今汶上县康驿镇颜珠村），明代初年水利家。
明朝洪武二十四年（1391年），黄河在原武决口，河水漫没曹州、梁山，切断了大运河，造成南北漕运瘫痪。1411年，工部尚书宋礼受命征济南、兖州、青州、东昌四府民工治水。一开始，宋礼试图改用会通河水系济漕但是因水量不足失败了。此后他寻访遇到民夫队长、汶上县农民白英（1363-1419）。白英熟悉水文、地理，提出用汶水为源、筑堤引水往运河高点南旺，再由南旺北流入卫河、设水闸，南流至济宁、经水闸通淮泗。
工程按照白英的计划实施，最终成功完成并使得运河服务通达南北数百年，直到清末才逐渐被海运替代后废弃。白英数次随工部进行水利整治工作，最终在德州劳累过世，享年56岁，葬于汶上彩山之阳。死后，明朝封他为“功漕神”进行神格化、在彩山村为白英立祠、赐田500亩、子孙守祠奉祀。此外在南旺建宋公祠、白公祠、分水龙王庙。今日的戴村坝博物馆亦有白英胸像。
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