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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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Kasio尝试在圣诞大餐时与其家人和解，但遭其哥哥斥责，皆因她与社会格格不入的人于一所荒废的房子中同住，及后又不回家与家人重聚，却是与一个作风低调、名为Maggy的同性恋者同住，而其母亲则仍旧就Kasio的决择表示困惑。Kasio因其与父母的疏远，加上深感自己与Maggy同住是一件不值得之事，而心感错乱。然而，她的想法却遭Shans反对，而Shans曾表示自己想变得「正常」；及后她又再次闯进该所荒废的房子中。即使天气寒冷，Kasio仍带著沮丧的心情于该处住下来。纵使她的哥哥或朋友尝试接近（却没有进入）这幢现时处于危险状况的建筑物以找寻Kasio，她却没有作出任何回应。在死于疾病与失温症之前，她决定将其日记烧掉，以作取暖之用。
在科幻小说故事结束之时，Cassiopeia返抵地球，却发现McHugh是个无意中找她交流的会计师。她们俩拍摄了一张照片，是一幅以前由小孩绘画的太空场景，而该画作是Kasio在童年时期绘制的。二人将该照片放进信箱中，让一名貌似Brid的女子在黑洞撞击地球之前找到。12月31日，Kasio在一所被遗弃的房子中醒来，被其母亲寻获。后记则包含一系列由玩家自行建立的日记，涵盖接下来数年的琐碎细节，如Kasio与其母亲越来越近、Maggy学习在不隐藏自己作为女同性恋者的情况下生活，及Shans改名为Anu，并透露自己为非二元性别者。科幻小说故事中包含Cassiopeia在黑洞被摧毁后四处出走，并将各处离散的人们重聚一起的场景。玩家从数个提供的选项中，自行决定Kasio对不同情节的感受。
《If Found...》是爱尔兰开发商Dreamfeel开发的首部游戏作品，而工作室负责人劳拉·麦吉担任首席作家暨设计师，安纳布尔纳互动则负责该游戏的发行工作。该游戏的早期开发工作于2016年开始。劳拉·麦吉将一个以「以猫为主演的太空传奇历险故事」为本的拟议设计传送予画师利亚德·杨（Liadh Young）。利亚德·杨在审视设计过后，便从概念艺术的角度作回复，二人其后开始将游戏概念予以开发。劳拉·麦吉打算与团队一同开发游戏，而非像其过往创制的游戏般自行开发，但其希望专注于参与人士的长处（诸如利亚德·杨的漫画艺术背景），便开始组成一支小型团队。早期的一些概念（如「反恋爱模拟游戏」或设置于「女巫学院」的游戏）乃基于透过不同任务完成日记而建，但劳拉·麦吉与其他开发者认为应先创制故事，后再将游戏内的机制用以创造一个「完整体验」会较佳。那时，劳拉·麦吉对笔记本及箚记较为有兴趣，团队便专注于相关方向研发游戏。她与首席作家伊芙·金伍兹（Eve Golden Woods）在述及《If Found...》的开发工作时，在决定设计后，由「四或五个核心成员」组成的团队花费两年时间处理设计事宜，期间亦得到额外的支援。团队上下都有为整个游戏的灵感作贡献，而最终的演职人员字幕标示了9名来自Dreamfeel的贡献者。团队亦制作了一部演示片段，用以于不同活动上示范该游戏，但他们发现难以完成该项目—劳拉·麦吉指出，那是他们的一贯作风。他们归功在项目中途加入的安纳布尔纳互动，该公司推动他们以优雅的方式完成上述项目。
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* 神历（1123年）：西北辽—梁王耶律雅里之年号
* 天复（1123年）：奚—回离保之年号
* 延庆（1124年－1133年）：西辽—辽德宗耶律大石之年号
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