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统一帕金森氏症评定量表 （英文全称为The unified Parkinson's disease rating scale，也被称为UPDRS评分量表或UPD评分量表）是用来纵向衡量帕金森氏症发展情形的估量表。 UPD是临床研究帕金森氏症中最常用的评分量表。
UPD量表修改并吸纳了Hoehn-Yahr分级表以及Schwab-England日常生活活动量表等其它用于评估帕金森氏症的量表。UPD量表包括一下几个部分：
* 第二部分：对日常生活活动的自我评估，包括对说话、吞咽、咀嚼、写字、穿着、卫生、跌倒、唾液分泌、床上翻身、走路、餐具使用等项目的评估。
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东方四号是苏联太空计划的一部分。此飞船在东方三号仅发射一天后便升空，本船搭乘了太空人帕维尔·波波维奇上天，并在太空中与东方三号连络。这是人类首次有多过一艘太空船同时停泊在环绕轨道上，亦给予苏联的控制人员一次机会，去学习如何应付相似的情形，最接近时两者仅相距五公里，并开创了人类太空船互相在外太空以无线电连系的先河。
任务大致按原定计划运行，然而由于因太空船的维生装置故障，致使内部温度骤降至摄氏十度。而飞船亦因为其与控制中心的沟通误解（中心误会Popovich发送了要求提前返回的指令），提早结束，持续为时两日二十二小时五十六分钟。
东方四号返回舱现陈列于莫斯科的NPO Zvezda博物馆，但却被改装并标示为东方二号的返回舱。
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闸瓦压力来自于制动缸鞲鞴的推力，而鞲鞴推力的大小与制动缸大小和空气压力大小成正比，但制动缸过大不仅增加制动装置重量，而且还增加压缩空气消耗。
为了使用较小的制动缸得到较大的制动力，并且将推力均匀地分布到各个车轮的闸瓦上，踏面制动系统必须设有制动杠杆装置，根据杠杆定律使制动气缸中的作用力得到放大，制动缸鞲鞴的推力经过制动杠杆增大一定倍数并传递至各闸瓦。闸瓦压力比制动缸鞲鞴推力增大的倍数，称为制动倍率。
闸瓦制动装置按照闸瓦的分布情况，可分为单侧闸瓦式（只在车轮的一侧设有闸瓦）和双侧闸瓦式（在车轮的两侧都设有闸瓦）。单侧闸瓦制动装置的构造较为简单，适用于速度较低且自重较轻的车辆，但制动时使车轴轴箱单侧受力，车轴轴承或轴瓦容易产生偏磨，而且闸瓦单位面积上的压力较大，因此闸瓦磨耗量相对较大。双侧闸瓦制动装置结构比较复杂，但由于制动时闸瓦单位面积上所受的压力较小，因而摩擦系数比单侧闸瓦制动装置高，制动效果较好，闸瓦磨耗量较小，有利于缩短制动距离、提高运行速度、延长闸瓦寿命。
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