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更新于 2026-10-05

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同年,拉约什一世去世,由两个女儿玛丽亚一世和雅德维加分别继承匈牙利和波兰王位。1385年那不勒斯的卡洛三世废黜玛丽亚一世,自称匈牙利国王查理二世,但次年即被玛丽亚的母亲伊丽莎白刺杀,玛丽亚复位,查理二世的支持者拥立其子拉迪斯劳未果,拉迪斯劳只继承了那不勒斯王位。

1389年路易二世驱逐拉迪斯劳而登基,称路易吉二世,但拉迪斯劳于1399年将其驱逐后复位。

玛丽亚一世和雅德维加分别于1395年和1399年无嗣而崩,匈牙利和波兰的安茹支系因而断绝,王位落入她们各自的丈夫手中。

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侧式月台1面1线、岛式月台1面2线,合计2面3线的地面车站。1号月台为下行月台,2、3号月台为上行月台

* JR东日本 - 2018年(平成30年)度1日平均上车人次为1,235人。

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此定理具有一般性,可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.

此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理,以及practopoiesis理论中有提及。

若限制在控制理论中的常微分方程子集中,良好调节器就是指内部模型,最早是由控制工程学者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁汉(W. M. Wonham)在1976年所提出的。此形式和古典控制理论相反,古典回授控制无法明确的针对控制系统建模(虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型)。

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